Les pédales pour vélo de route sont généralement automatiques, également appelées pédales à enclenchement, et le choix standard pour les cyclistes de route sérieux. Ces pédales sont compatibles avec des cales SPD-SL, qui offrent un seul point d'entrée et maintiennent une connexion étroite entre votre chaussure et la pédale. En VTT, les cyclistes optent soit pour des pédales plates, soit pour des pédales automatiques. Les pédales automatiques VTT utilisent une petite cale SPD avec deux boulons. SPD présente également l'avantage d'un profil global plus mince que le SPD-SL et offre deux points d'entrée au lieu d'un. Cette conception double face facilite le réenclenchement lors de la descente d'un sentier ou d'une course de cross-country. Les pédales plates pour VTT ne fournissent pas la même connexion que les pédales automatiques, mais certains cyclistes préfèrent pouvoir poser un pied à terre sans se soucier de se réenclencher. Pour le vélo utilitaire ou de loisir, les pédales de plateforme plates sont adaptées. Bien qu'elles ne fournissent pas la même transmission de puissance, la flexibilité de monter et descendre facilement du vélo est le principal avantage.